$ pdftk source.pdf stamp filigrane.pdf output destination.pdf
Typiquement, on crée un document à l'aide de [[https://inkscape.org/fr/|inkscape]] qu'on "enregistre sous" en au format PDF.
Si pdftk n'est pas disponible sur votre système((Debian, Ubuntu, Mint… Sinon, adapter à sa distribution.)) :
# apt-get update
# apt-get install pdftk