La commande simple est convert avec l'option append.
convert -append in*.jpg out.jpg
La commande montage avec l'option tile permet d'assembler les images en grille.
montage -mode concatenate -tile 2x2 in*.jpg out.jpg
L'option tile autorise l'omission d'une dimension, par exemple “tile x2”. Elle opère alors l'assemblage en s'éfforçant de respecter la contrainte.
En savoir plus : Montage, Arrays of Images (en) (imagemagick.org)